De acteur deed bijna alle stunts in Tarzan zelf, waardoor hij tijdens het filmen meerdere botten brak en werd aangevallen door dieren. In de jaren tachtig speelde hij ook in de series The Love Boat en Wonder Woman. 'Mijn vader was iemand die mensen een held noemden.

Hij was een acteur, schrijver, coach, mentor, familieman en leider', aldus zijn dochter. Rons tweede vrouw, Valerie Lundeen, werd op 62-jarige leeftijd doodgestoken door hun zoon in 2019. Die werd door de politie doodgeschoten.

Ron spande een rechtszaak aan tegen de politie om doodslag, maar de rechter oordeelde dat de agenten uit zelfverdediging hadden gehandeld..