Het verhaal van de onverwachte opkomst van de geliefde koning van de Pride Lands, “Mufasa: The Lion King,” laat Rafiki de legende van Mufasa vertellen aan de jonge leeuwenwelp Kiara, de dochter van Simba en Nala, met Timon en Pumbaa die hun kenmerkende humor toevoegen. Het verhaal wordt verteld in flashbacks en introduceert Mufasa als een weeswelp, verloren en alleen, totdat hij een sympathieke leeuw genaamd Taka ontmoet—de erfgenaam van een koninklijke bloedlijn. Deze toevallige ontmoeting zet een groots avontuur in gang van een buitengewone groep buitenbeentjes die op zoek zijn naar hun bestemming.

Hun onderlinge banden zullen op de proef worden gesteld terwijl ze samen proberen een bedreigende en dodelijke vijand te ontwijken..