DEN HAAG - Het is de derde dinsdag van september dus dat betekent Prinsjesdag. In de binnenstad van Den Haag worden tienduizenden mensen verwacht voor onder meer de rijtoer en balkonscène met de koninklijke familie. De hele dag houden wij je in dit liveblog op de hoogte van het laatste nieuws.

De troonrede is uitgesproken. Koning Willem-Alexander had het onder andere over regeldrang. 'Een groot deel van de problemen in de maatschappij zijn terug te voeren op jarenlang beleid van te veel regels, procedures en controledrang', zei hij namens de regering in de troonrede.

Rond 14.00 uur arriveert de koninklijke stoet bij Paleis Noordeinde. Aansluitend volgt de traditionele balkonscene.

Het uitspreken van de troonrede werd langs de route van de rijtoer op grote schermen gevolgd. Koning Willem-Alexander leest op dit moment de troonrede voor. Daarna gaat de koninklijke familie terug naar Paleis Noordeinde voor de traditionele bordesscène.

Ook op de terugweg moet de route er spic en span uitzien. Bij het paleis is al een veegwagen gesignaleerd die paardenvijgen van het wegdek ruimt. Terwijl de aanwezigen in de Koninklijke Schouwburg wachten op het koninklijk paar, is er iemand in het publiek onwel geworden.

Daardoor begon de Verenigde Vergadering enkele minuten later. Het ging om een oudere vrouw, die inmiddels met een rolstoel naar buiten is gebracht. Eerder vandaag raakte een lid van de erewacht onwel.

Dat gebeurde rond 12.35 uur bij Paleis Noordeinde. De man is achter de scherm.